恭请高手指点：先锋D07A DAT机出仓故障

mu_fans

前几天出仓突然出现问题，打开机盖检查，发现按出仓键后机械动作（齿轮和皮带）只小幅动作后即停止，此时用手拨齿轮（见图中红圈处）加力后可完成整个出仓动作，进仓动作到是很正常。不知道是什么原因导致，烦请各位大侠指点，不胜感激!

啊摆

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要么润滑脂变质变粘了，要么皮带要换了。或两者有之。小问题。

mu_fans

老兄，皮带好像正常，没打滑。润滑脂在哪里的？

啊摆

齿轮主轴上啊。你手动出仓的时候阻力大不。

mu_fans

啊摆 发表于 2018-1-3 14:05
齿轮主轴上啊。你手动出仓的时候阻力大不。

用手拨那个齿轮完成进出仓动作阻力感觉差不多大的，出仓稍大点，问题是进仓好用的

mu_fans

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拿下皮带，手摸电机轴扭矩也不差，难道是出仓机构有哪里卡住了

逆行鲨

出仓时带仓首先要做抬升动作，这个需要的力量比较大些，电机和传动机构的阻力都会影响到。进仓时可借助平移时的惯性，力量可以小一点。重点检查皮带，电机和电机上的皮带轮以及带仓滑动导引槽的润滑情况

mu_fans

逆行鲨 发表于 2018-1-3 16:29
出仓时带仓首先要做抬升动作，这个需要的力量比较大些，电机和传动机构的阻力都会影响到。进仓时可借助平移 ...

谢谢兄台指点，俺再琢磨琢磨

mu_fans

对，就是抬不起来哈

valoon

mu_fans 发表于 2018-1-4 08:18
对，就是抬不起来哈

先换皮带试试，再不行要拆开加润滑了

781307560

我的d07也遇到出舱问题，原因是舱门上的黑色泡沫垫老化变黏，导致顶不开舱门，出仓机构瞬间憋死。替换了泡沫垫出仓正常。不知和楼主的情况是否一样

mu_fans

781307560 发表于 2018-1-4 16:19
我的d07也遇到出舱问题，原因是舱门上的黑色泡沫垫老化变黏，导致顶不开舱门，出仓机构瞬间憋死。替换了泡 ...

好像不一样，我这个主要是抬升过程中就停止了，感觉是电机扭矩不够了，换了皮带也没有用。

mu_fans

测了电机端电压，进仓时5V，出仓时6.6V，没参考值，也不知道正不正常

mu_fans

valoon 发表于 2018-1-4 11:23
先换皮带试试，再不行要拆开加润滑了

请问兄台，在哪里加润滑啊

valoon

mu_fans 发表于 2018-1-6 19:18
请问兄台，在哪里加润滑啊

我没修过机，不好说，还是按11楼的经验先看看吧