[吸尘器]续完：Roomba复活记

sensui

话说春节前一天报告了大家个坏消息：roomba罢工了，扫地得自己来了。然后，那就是光阴如梭阿～一晃就是3个月过去liao，那个帖子我也不好意思顶了，其实是俺实在太懒，或者说好玩的东西太多了，一直没有动手彻底修好它，咳咳。

终于这个周末，在LD的威胁，哦，应该是鼓励下，总算把roomba拖出来大卸八块，然后这不就把经验跟大家分享下吧。

首先不得不提的是一位外国友人炮制的roomba调教大法，共有二十二式，原文我附在下面，roomba玩家必备阿，得空可以考虑上个图片，翻个中文什么的方便大家参考。。。

然后还是说说症状：启动后马达发出闷闷的声音，然后只会倒退转圈2、3秒后熄火，再自动启动，重复。当时去roomba的各种论坛学习，有部分相同症状的说更新firmware能修复这个症状，而且irobot提供免费的升级件，大喜。。。然后，workout，好老的帖子，才发现自己的sage已经是最新版了。

再后来就找到了roomba调教大法，但是在test4中始终找不到要领，测不到wall sensor，其他都pass了，遂认为是wall sensor故障，先拆了刷子和集尘盒拿了个吹风机狂吹一通，因为有可能太多的灰尘会影响各部件的正常工作。果然，瞎搞一通后居然好了，复大喜，可好景不长哪，刚跟LD吹嘘了一通，第2天它又给我颜色看，再故计重演一番却不再奏效咯，这下被LD嘲笑了，不过还没等到皮厚的俺羞愧起来，万恶的sega就出了我期待以久的三国志大战DS，再后来的岁月中，俺的很多业余时间就在攻城落城中度过了，目前已经近200小时的游戏时间，算有点玩物丧志了吧。。。（有同好的话我们wifi对战哈）

周日把roomba拖出来又做了一次诊断，这次在test7发现右轮明显地故障现象，估计有以下的可能：
1)大量的灰尘毛发类的东西把轮子卡死
2)传动皮带断了
3)马达坏了
于是乎，动手开拆，上手先把壳子全卸了，就是以下这副模样





先是祭出吹风机大法一通狂吹，发现果然不吃这一套。。。那开拆轮子吧




先确认皮带完好，装上电池进入诊断模式后发现马达有声音但是不转，所以猜是马达问题，记录了马达型号考虑是不是给irobot发个mail要他们发个新马达过来，或者到网上直接找找（反正本来就是made in china嘛），然后发现把马达完全拆下来再测试却是好的。既然排除了马达问题，那就是机械部分了，把轮子分解后就是以下这个样子



果然有很多毛发之类的，清除掉以后感觉是不是就快接近胜利啦～ 装上，kao，还是老问题。可是把马达单独拿下来又是好的，机械部分单独也是好的，就是组合在一起就转不动了，尝试了几次后，发现用于固定马达的两个螺丝不能旋太紧，稍微松到一定程度就一切ok，但也不能太松，真是奇怪，可能在近一年的使用中组件稍微有点变形还是其他原因？但不管如何，问题解决了，啦啦啦～

刷刷地装上，哎？轮子咋装不上去了（装配时的角度不对，被电线长度限制，无法装回机身上），只好全拆了再装，在又一次遭受打击后终于掌握了装一个零件测试一下的基本功，终于在俺的不懈努力下，roomba又发出欢快的马达“噪音”成功复活啦～～

总共花了3个多小时，腰酸背痛阿（一直蹲着为主），不过还是有点成就感的，另外的感受就是roomba还算经得起折腾的，我把排线拔来拔去N次，在分解的状态下把roomba横过来竖过去开机测试N次基本都没什么问题，而且零件模块很清楚，只要不是主板芯片问题或者传感器报废我觉得都好修。

花絮1：最后很典型的，发现多了个螺丝，汗哪，算了我就这个水平了，以后拆的时候再归原位吧

花絮2: 修好休息了会出发去和LD会合，路上看到有个cos二战德国兵的，衣服也算了，还整了辆motor（我不是军迷，细节就不知道咯），旁边有个老外（有点年纪）几次欲言又止的样子，我想她可能是对NAZI有点感冒。不过话说回来，德军军装好看归好看，难道日本军服好看的话我们也随便cos吗？


[ 本帖最后由 sensui 于 2007-5-22 10:19 编辑 ]

kinzo

这东西到底是算家用电器?还是算家用玩具?

摇头ing......[s:14]

sensui

LS有什么好摇头的，我用了1年了，觉得很好用，又是家电又是玩具不行吗？over

xiricunfa

恭喜楼主了！[s:20] [s:20]
小店有多款出口吸尘器，需要的朋友来逛逛了！

ttyp0

好贴，好玩儿。

lilywei1005

好帖，加分啦，不过这个咚咚不便宜，俺们玩不起哦

lilywei1005

德军那个，在上海这段时间出没了好几次呀，同济100年的时候，他还去了同济，不知道是什么目的，被人拍了N多照片

sensui

多谢版主鼓励
其实类似品质的吸尘器如果价格在1k以下，售后完备的话，即便在国内也应该有相当的市场前景的

看风云

有劲，好玩

moo

呵呵，帮顶一下。

我的Roomba scheduler工作也很棒。

zzwallace

我的980两个轮子怎么突然弹出来了